בעלי טויוטה יאריס קרוס 2021 בישראל מדווחים על חוויה חיובית בעיקר בזכות אמינותה הגבוהה והתחזוקה הנמוכה יחסית, אך מציינים תלונות על רעש מנוע מוגבר בנסיעה עירונית ותגובה איטית של מערכת המיזוג בקיץ הישראלי החם. נהגים ישראלים מציינים ששרותי היבואן לרוב יעילים, אך חלק מדווחים על עיכובים בטיפולים שגרתיים בתקופת הקורונה.

ה-Yaris Cross 2021 הוא SUV קומפקטי עם עיצוב מודרני ומרווח פנימי מפתיע לטובת גובהו הנמוך יחסית. מנוע 1.5 ליטר בנזין הספק 116 כ"ס מספק ביצועים צנועים אך יעילים מאוד בצריכת דלק, בעיקר בעיר. למרות גודלו הקטן, הוא מציע נוחות נסיעה טובה יחסית למחירו ותחזוקה זולה ואמינה לאורך זמן.